本文標(biāo)題："采用電子儀器測量玻璃切片分析顯微鏡"
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采用電子儀器測量玻璃切片分析顯微鏡
裝片／卸片自動機(jī)
(1)設(shè)備概況
此種設(shè)備能在三維空間工作，配備有電子測量及計算機(jī)控制系統(tǒng)
，采用電子儀器測量玻璃的規(guī)格、總厚度，并用計算機(jī)控制裝片及卸
片操作，實現(xiàn)玻璃架的最佳堆放及最有效利用。其旋轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)運動
，工作臂的前進(jìn)、后退及升降運動，吸盤的工作等均由計算機(jī)控制。
該機(jī)的吸盤架鉸接于工作臂的前端，并設(shè)有氣缸及壓縮空氣系統(tǒng)
專司吸盤架的前傾及后仰。吸盤架上裝有6個吸盤，各有一氣缸驅(qū)動吸
盤作前進(jìn)及后退運動。在生產(chǎn)線的首端或末端，可放置3～4個玻璃架
或包裝箱。人工輸入程序后，裝片／卸片自動機(jī)按所編程序從其中一
個玻璃架或包裝箱中一片一片地取出指定片數(shù)的玻璃片放到生產(chǎn)線上
，或從生產(chǎn)線上取下指定片數(shù)的產(chǎn)品并卸到指定的玻璃架或包裝箱中
(1)立式吸盤裝片機(jī)
①設(shè)備概況
立式吸盤裝片機(jī)由立式氣墊板、吸盤架、工作臂及其傳動系統(tǒng)、
測量調(diào)整裝置、帶式輸送機(jī)及其傳動系統(tǒng)組成。
該機(jī)的吸盤架上裝有一排橡膠真空吸盤，并支承在工作臂端部的
兩組鉸軸上。工作臂裝在立柱上，并由傳動系統(tǒng)驅(qū)動，可帶動吸盤架
在一定范圍內(nèi)作三維空間運動。吸盤架的下部裝有測量調(diào)整裝置，帶
式輸送機(jī)的立式氣墊板靠在型鋼架上。型鋼架上還裝有輸送帶，并由
紡錘形傳動系統(tǒng)驅(qū)動。
此種裝片機(jī)可實現(xiàn)在玻璃架、運輸車及打開的木箱中卸玻璃片的
功能。平時，本機(jī)的真空吸盤停在立式氣墊板的同一立面上。裝玻璃
片時，工作臂帶動吸盤架使真空吸盤向玻璃架靠攏；此時測量調(diào)整裝
置測量玻璃架上第一片玻璃的大小及與真空吸盤的距離，然后調(diào)整真
空吸盤運動的方向及距離，使吸盤在吸取玻璃片的最佳位置上停住；
吸住玻璃片后提起吸盤架并使吸盤架后退，直至將玻璃片運至帶式輸
送機(jī)的上方；工作臂上的氣缸將吸盤架的角度調(diào)整至與立式氣墊板的
角度一致，然后真空吸盤停止抽氣并向盤內(nèi)充氣，玻璃片自真空吸盤
落至帶式輸送機(jī)上，并由此機(jī)輸送至下一設(shè)備。
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