本文標題："直接測距測量機器人的出現(xiàn)給儲罐測量自動化"
發(fā)布者：yiyi ------ 分類: 行業(yè)動態(tài) ------
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直接測距測量機器人的出現(xiàn)給儲罐測量自動化
儲罐作為計量和儲物的重要器具在國民經(jīng)濟生活中具有重要的作用，在商
業(yè)、軍事、交通，特別是石油化工行業(yè)中有著廣泛的應用。儲罐按照形體
特征可分為立式罐、球罐與臥式罐，目前，儲罐仍主要采取基于幾何原理
的人工計量方法。傳統(tǒng)的儲罐幾何測量多采用鋼卷尺、水準儀、徑向偏差
儀或垂準儀等設備，雖然這些設備已被廣泛應用，但其實際應用效率低下
，需花費大量的人力、時間來從事繁瑣的事務性工作，作業(yè)過程安全性差
，而且計量數(shù)據(jù)的及時性、可靠性、準確性不高。
現(xiàn)代測繪儀器設備全站儀出現(xiàn)以后，人們逐漸以無合作目標全站儀來
代替普通的鋼卷尺和徑向偏差儀等測量儀器，提高了測量精度和工作效率
，但由于圓筒形的儲罐表面難以找到明顯的特征，非接觸測量時難以做到
測點的位置符合計算要求，如用來擬合儲罐半徑的測圈點，采用人工觀測
的方式就很難保證測點在同一測圈上且分布均勻，人工觀測的方式仍然是
影響計量精度和工作效率的主要障礙。
無反射直接測距測量機器人的出現(xiàn)給儲罐測量自動化帶來了革命性的
變化，測量機器人在相關軟件的配合下，即可實現(xiàn)自動化的儲罐表面數(shù)據(jù)
采集，經(jīng)過軟件的實時計算和控制，可以快速得到滿足要求的合格測量數(shù)
據(jù)，從而大大提高了計量精度和工作效率。
由便攜機與測量機器人即可組成儲罐自動化測量系統(tǒng)，二者之間通過
串口線完成請求與應答的通信過程。
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